Как уже упоминалось, на общность происхождения полухордовых и иглокожих указывает сходство их свободноплавающих личинок. Но в зародышевом развитии ...
Быть бычку на верёвочке.
Либо корму жалеть, либо лошадь.
Сказал бы словечко, да волк недалечко.